据称，美国波士顿动力的人形机器人“阿特拉斯”正在其母公司韩国现代汽车的工厂里，无需人工干预便能完成车顶行李架的分拣工作。开发工作由扎克·雅科夫斯基负责。它要常驻工厂，可能还需要数年时间，期待与实际应用之间的距离也由此显现出来。
借鉴人类动作，学习工厂作业
2021年的阿特拉斯是一款体型庞大的液压机器人，擅长跑、跳等动作。当时，它的动作基础是由工程师编写的算法。如今的下一代机型采用全身电驱的纤细机身，搭载英伟达芯片，并通过AI学习动作。它身高175厘米、体重90公斤，体格几乎与成年男性相当。
训练分为两种方式。其一是远程操控。戴着VR头显的操作人员直接控制阿特拉斯的手臂和手，逐步演示任务。通过这种操作获得的记录，会成为训练AI模型自主完成任务的教材。训练过程中还会使用记录全身动作的服装，通过传感器采集行走和手部动作。
其二是仿真训练。由于人类和阿特拉斯的身体结构不同，不能让它照搬人的动作。因此，研究人员在虚拟空间中对超过4,000个数字版阿特拉斯进行了6小时训练，并加入湿滑地面、关节僵硬等不利条件，将动作调整为适合机器人身体的方式。
一台学会，所有机器人都会
值得关注的是，学习成果很容易共享。据称，一台机器人学会新技能后，就能将技能部署到所有搭载相同AI的机器人上。人类需要逐个培训新人，而机器人只需瞬间完成复制。正因为有这样的机制，各家公司才会投入巨资，让“第一台机器人变聪明”。
通过相同的方法，阿特拉斯还学会了爬行和后空翻。另一方面，据说它不擅长像鸭子那样走路。看似无所不能的机器人，也有明显的强项和弱项。
能搬运零部件，却端不了咖啡
阿特拉斯能完成工厂里的零部件分拣，但早上穿衣服、倒咖啡并把咖啡端到家中其他地方等日常动作，对它来说仍然是难题。我们无意识就能完成的动作，对机器人而言往往越难。从“人形”外观让人联想到的全能，到它实际能做到的事情，两者之间仍有差距。
因此，对于考虑引进机器人的企业来说，不能只看好看的演示视频，还必须弄清楚“它能稳定完成哪些任务、完成得有多好”。在现代汽车工厂，超过1,000台机器人与约1,500名员工并肩作业，承担搬运、冲压和焊接等工作。这个现场展现出这样的格局：机器人擅长固定流程的任务，而人形机器人的价值在于能在多大程度上胜任固定流程之外的工作。
另一个值得关注的方面是机器人的“大脑”。阿特拉斯通过英伟达芯片处理收集到的数据，观察周围环境并理解物理世界的运行方式。据称，这正是阿特拉斯的特点，它正逐步具备类似常识的能力。未来，人们设想只需把机器人放在工厂里，用语言告诉它“要做什么”，它就能行动起来。
就业焦虑之外，还有运维工作
“机器人会抢走工作”的声音肯定会出现。单调且对身体负担较重的工作，今后将逐渐由机器人承担。工作内容发生变化将难以避免。
不过，机器人并不是放在那里就能自行运转的。它需要有人制造、训练和维护。波士顿动力前CEO罗伯特·普莱特也谈到了这类管理工作的必要性。据称，阿特拉斯要成为现代汽车团队的常驻成员，可能还需要数年时间。
高盛预测，人形机器人市场将在10年内达到380亿美元规模。市场越大，工作现场就越会出现“培训人员”“监督人员”和“维修人员”等新角色。与其问“工作会不会消失”，不如思考“现场的岗位将如何重新分配”。
从四足机器人 Spot 延续而来的发展之路
大约10年前问世的机器狗“Spot”，是阿特拉斯的前身。它配备多台摄像头、热传感器和声学传感器，在现代汽车工厂负责检查汽车是否安装了所需零部件。它还在全球数百处设施中开展安全检查和设备巡检。可以说，Spot在实际现场积累的运维经验，正被传承给阿特拉斯。
竞争并不局限于美国。特斯拉、亚马逊和英伟达支持的初创公司，以及中国国有企业，都在竞相开发人形机器人。现代汽车持有波士顿动力88%的股份，正试图通过投资保持领先地位。与人并肩工作的机器人，正在技术和投资的共同推动下逐步成形。
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