Der humanoide Roboter „Atlas“ des US-Unternehmens Boston Dynamics soll in einem Werk seines Mutterkonzerns, des südkoreanischen Hyundai-Konzerns, Dachgepäckträger ohne menschliches Eingreifen sortieren. Die Entwicklung leitet Zac Jackowski. Bis Atlas dauerhaft in einem Werk eingesetzt wird, könnte es noch einige Jahre dauern – zugleich werden die Erwartungen und der Abstand zur praktischen Anwendung sichtbar.
Mit menschlichen Bewegungen lernen, in der Fabrik zu arbeiten
2021 war Atlas noch ein großer, hydraulisch angetriebener Roboter, der besonders gut laufen und springen konnte. Damals bildeten von Ingenieuren geschriebene Algorithmen die Grundlage seiner Bewegungen. Das aktuelle Modell der nächsten Generation hat einen schlanken, vollständig elektrisch angetriebenen Körper, ist mit NVIDIA-Chips ausgestattet und lernt seine Bewegungen mithilfe von KI. Mit einer Körpergröße von 175 cm und einem Gewicht von 90 kg entspricht es ungefähr den Maßen eines erwachsenen Mannes.
Das Training erfolgt auf zwei Wegen. Der erste ist die Fernsteuerung. Eine Bedienperson mit VR-Headset bewegt Atlas’ Arme und Hände direkt und führt ihm die Aufgaben Schritt für Schritt vor. Die dabei aufgezeichneten Daten dienen als Trainingsmaterial, mit dem das KI-Modell selbstständiges Arbeiten erlernt. Zum Einsatz kommen auch Anzüge, die die Bewegungen des ganzen Körpers erfassen: Sensoren zeichnen dabei Schritte und Handbewegungen auf.
Der zweite Weg ist die Simulation. Da sich der Körperbau von Mensch und Atlas unterscheidet, kann der Roboter menschliche Bewegungen nicht einfach nachahmen. Deshalb wurden in einer virtuellen Umgebung mehr als 4.000 digitale Atlas-Modelle sechs Stunden lang trainiert. Dabei wurden ungünstige Bedingungen wie rutschige Böden oder steife Gelenke simuliert und die Bewegungen an den Körper des Roboters angepasst.
Lernt ein Roboter, lernen alle
Besonders bemerkenswert ist, wie einfach sich Lernergebnisse weitergeben lassen. Wenn ein Roboter eine neue Fähigkeit erlernt, kann sie laut Angaben auf alle Geräte mit derselben KI übertragen werden. Menschen müssen neue Mitarbeitende einzeln einarbeiten, bei Robotern lässt sich eine Fähigkeit dagegen augenblicklich kopieren. Gerade deshalb investieren Unternehmen wohl enorme Summen darin, „den ersten Roboter intelligent zu machen“.
Auf dieselbe Weise hat Atlas auch Krabbeln und Rückwärtssaltos gelernt. Mit einem watschelnden Gang wie eine Ente tat er sich dagegen offenbar schwer. Selbst bei einem scheinbar universell einsetzbaren Roboter gibt es klare Stärken und Schwächen.
Teile transportieren kann er, Kaffee nicht
Während Atlas Teile in einer Fabrik sortieren kann, sind alltägliche Handlungen wie sich morgens anzuziehen, Kaffee einzuschenken und ihn durchs Haus zu tragen für ihn noch eine Herausforderung. Gerade Bewegungen, die wir ganz selbstverständlich ausführen, sind für Roboter schwierig. Zwischen der Vielseitigkeit, die das menschenähnliche Aussehen nahelegt, und den tatsächlichen Fähigkeiten klafft noch eine Lücke.
Unternehmen, die einen Einsatz erwägen, sollten daher nicht nur auf eindrucksvolle Demovideos achten, sondern genau prüfen, „welche Aufgaben der Roboter wie zuverlässig erledigen kann“. In Hyundais Werk arbeiten mehr als 1.000 Roboter neben rund 1.500 Menschen und heben, pressen und schweißen. Das Beispiel zeigt: Roboter sind bei standardisierten Aufgaben im Vorteil. Der Wert humanoider Roboter liegt darin, wie weit sie über solche Routinearbeiten hinausgehen können.
Ein weiterer interessanter Aspekt ist die Rechenleistung. Atlas verarbeitet die von NVIDIA-Chips erfassten Daten, nimmt seine Umgebung wahr und versteht, wie die physische Welt funktioniert. Dem Roboter wird zugeschrieben, sich einer Art gesundem Menschenverstand anzunähern. Künftig soll er in einer Fabrik stehen und Aufgaben ausführen können, die ihm lediglich in Worten beschrieben werden.
Hinter der Sorge um Arbeitsplätze steckt auch neue Arbeit im Betrieb
Die Sorge, „dass Roboter Menschen die Arbeit wegnehmen“, wird zweifellos aufkommen. Monotone und körperlich belastende Aufgaben werden künftig zunehmend von Robotern übernommen. Dass sich dadurch die Art der Arbeit verändert, ist kaum zu vermeiden.
Roboter funktionieren jedoch nicht einfach von selbst. Menschen müssen sie bauen, trainieren und warten. Auch Robert Playter, der frühere CEO von Boston Dynamics, hat auf die Notwendigkeit solcher Betreuung hingewiesen. Bis Atlas dauerhaft zum Team von Hyundai gehört, könnte es noch einige Jahre dauern.
Goldman Sachs prognostiziert, dass der Markt für humanoide Roboter innerhalb von zehn Jahren ein Volumen von 38 Milliarden Dollar erreichen wird. Mit dem Wachstum des Marktes entstehen vor Ort neue Aufgaben: Menschen müssen Roboter „anlernen“, „überwachen“ und „reparieren“. Die entscheidende Frage lautet vielleicht weniger, „ob Arbeitsplätze verschwinden“, sondern vielmehr, „wie sich die Aufgaben vor Ort neu verteilen“.
Der Weg, der mit Spot begann
Ein Vorläufer von Atlas ist der hundeähnliche Roboter „Spot“, der vor rund zehn Jahren auf den Markt kam. Ausgestattet mit mehreren Kameras sowie Wärme- und Akustiksensoren prüft er in Hyundais Werk, ob die benötigten Teile an den Fahrzeugen montiert sind. In mehreren Hundert Einrichtungen weltweit ist Spot außerdem für Sicherheitskontrollen und Kontrollgänge an Anlagen im Einsatz. Die Betriebserfahrung, die mit Spot gesammelt wurde, kommt nun offenbar Atlas zugute.
Der Wettbewerb beschränkt sich nicht auf die USA. Tesla, von Amazon und NVIDIA unterstützte Start-ups sowie chinesische Staatsunternehmen konkurrieren um die Entwicklung humanoider Roboter. Hyundai hält 88 Prozent der Anteile an Boston Dynamics und will mit Investitionen seinen Platz in der Spitzengruppe behaupten. Wie Roboter künftig Seite an Seite mit Menschen arbeiten, wird durch Technologie und Investitionen geprägt.
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