據稱，美國波士頓動力的人形機器人「阿特拉斯」，正在母公司韓國現代汽車的工廠裡，不需人為介入就能完成車頂架的分揀作業。開發工作由扎克・雅科夫斯基領軍。阿特拉斯可能還要幾年才能常駐工廠，讓人同時看見人們的期待，以及實際應用仍有一段距離。
借助人類動作，學習工廠工作
2021年的阿特拉斯是一款體型龐大、採用液壓系統，擅長奔跑和跳躍等動作的機器人。當時，它的動作是以工程師編寫的演算法為基礎。如今的次世代機型身形纖細、全身採用電力驅動，搭載NVIDIA晶片，並透過AI學習動作。身高175cm、體重90kg，體格幾乎和成年男性相當。
訓練方式分為兩個階段。第一種是遠端操作。戴著VR頭戴式裝置的操作人員會直接操控阿特拉斯的手臂和手，逐步示範各項工作。這些操作所留下的紀錄，會成為教材，讓AI模型學會自主執行作業。訓練時也會使用記錄全身動作的套裝，透過感測器捕捉走路和手部動作。
另一種方式是模擬訓練。人類和阿特拉斯的身體結構不同，因此不能讓它直接照著人類的動作模仿。為此，研究團隊在虛擬空間中訓練超過4,000個數位阿特拉斯，歷時6小時。他們加入容易打滑的地板、關節僵硬等不利條件，再將動作轉換成符合機器人身體結構的形式。
一台學會，全體都能學會
值得注意的是，學習成果很容易分享。據稱，只要一台機器人學會新技能，就能將技能部署到所有搭載相同AI的機器人上。人類需要逐一培訓新人，機器人則能在瞬間完成複製。正因為有這套機制，各家公司才會投入巨資，讓「第一台機器人變聰明」。
阿特拉斯也用同樣的方法學會了爬行和後空翻。不過，據說它不太擅長像鴨子一樣走路。即使是看似無所不能的機器人，也有明確的擅長與不擅長之處。
能搬運零件，卻搬不了咖啡
阿特拉斯能在工廠分揀零件，但早上穿衣服、倒咖啡並把咖啡端到家中各處等日常動作，對它來說仍然很難。越是我們無意識就會做的動作，對機器人來說越困難。「人形」的外觀讓人聯想到無所不能，但它實際能做到的事情，兩者之間仍有落差。
因此，考慮導入機器人的企業，不能只看吸睛的示範影片，還必須確認「它能穩定完成哪些工作，以及完成得多好」。在現代汽車工廠，超過1,000台機器人與約1,500名員工並肩工作，負責搬運、沖壓和焊接。這個現場呈現出一個現況：機器人擅長固定流程的工作，而人形機器人的價值，則在於它能在多大程度上勝任固定流程以外的任務。
另一個值得關注的部分，是機器人的大腦。阿特拉斯運用NVIDIA晶片處理收集到的資料，觀察周遭環境並理解物理世界的運作方式。據稱，這是它逐漸具備類似常識能力的特點。未來，人們設想只要把阿特拉斯部署在工廠，用語言告訴它「要做什麼」，它就能照著執行。
工作焦慮之外，還有操作管理這份工作
「機器人會搶走工作」的聲音，無疑會出現。單調且容易造成身體負擔的工作，未來將逐漸由機器人承擔。工作的內容勢必會改變。
不過，機器人並不是放著不管就能運作。它需要有人製造、訓練和維護。波士頓動力前執行長羅伯特・普萊特也提到了這類管理工作的必要性。據稱，阿特拉斯可能還要幾年才能正式加入現代汽車的團隊。
高盛預測，人形機器人市場將在10年內達到380億美元。市場越是擴大，工作現場就越會出現「教導者」、「監督者」和「維修者」等新角色。比起「工作會不會消失」，我們更該問的是「現場的工作角色將如何重新分配」。
從四足機器人Spot走來的道路
阿特拉斯的前身，是約10年前問世的犬型機器人「Spot」。它配備多部攝影機、熱感測器和聲學感測器，在現代汽車工廠負責確認必要零件是否已安裝在車輛上，進行品質檢查。Spot也在全球數百個設施中執行安全檢查和設備巡檢。Spot累積的現場操作經驗，似乎也傳承到了阿特拉斯身上。
競爭不限於美國。特斯拉、亞馬遜與輝達支持的新創公司，以及中國國有企業，都在競相開發人形機器人。現代汽車持有波士頓動力88%的股權，並試圖透過投資維持領先地位。與人並肩工作的機器人，正逐漸在技術與投資兩方面成形。
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