बॉस्टन डायनेमिक्स का ‘एटलस’ हुंडई कारखाने में पुर्ज़ों की छँटाई का काम स्वायत्त रूप से करता है

बताया जा रहा है कि अमेरिकी कंपनी बॉस्टन डायनेमिक्स का ह्यूमनॉइड रोबोट ‘एटलस’ अपनी मूल कंपनी दक्षिण कोरिया की हुंडई के कारखाने में रूफ रैक छाँटने का काम बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के कर रहा है। इसके विकास का नेतृत्व ज़ैक जैकोव्स्की कर रहे हैं। कारखाने में इसकी स्थायी तैनाती में कई साल लग सकते हैं—इससे उम्मीदों और व्यावहारिक इस्तेमाल के बीच की दूरी एक साथ सामने आती है।

मानवीय गतिविधियों से सीखकर कारखाने का काम करना

2021 में एटलस हाइड्रॉलिक प्रणाली से चलता था, उसका आकार बड़ा था और वह दौड़ने-कूदने जैसी गतिविधियों में कुशल था। उस समय उसके काम करने का आधार इंजीनियरों द्वारा लिखे गए एल्गोरिदम थे। मौजूदा अगली पीढ़ी का मॉडल पूरी तरह इलेक्ट्रिक और पतले शरीर वाला है। इसमें NVIDIA की चिप लगी है और यह AI के ज़रिये गतिविधियाँ सीखता है। 175 सेमी लंबा और 90 किलोग्राम वज़नी इसका शरीर लगभग एक वयस्क पुरुष के आकार का है।

इसे सिखाने के दो तरीके हैं। पहला है दूर से संचालन। VR हेडसेट पहने एक ऑपरेटर एटलस की बाँहों और हाथों को सीधे चलाकर उसे एक-एक काम करके दिखाता है। इस प्रक्रिया में दर्ज की गई गतिविधियाँ AI मॉडल को स्वायत्त रूप से काम करना सिखाने के लिए प्रशिक्षण सामग्री बनती हैं। पूरे शरीर की गतिविधियाँ दर्ज करने वाला सूट भी इस्तेमाल किया जाता है, जिससे सेंसर के ज़रिये चलने और हाथों की हरकतों का डेटा लिया जाता है।

दूसरा तरीका है सिमुलेशन। इंसान और एटलस की शारीरिक बनावट अलग है, इसलिए एटलस से मानवीय गतिविधियों की हूबहू नकल नहीं कराई जा सकती। इसी वजह से आभासी दुनिया में 4,000 से ज़्यादा डिजिटल एटलस को छह घंटे तक प्रशिक्षित किया गया। फिसलन भरी ज़मीन और अकड़े हुए जोड़ जैसी मुश्किल परिस्थितियाँ जोड़कर गतिविधियों को रोबोट के शरीर के अनुकूल बनाया गया।

एक ने सीखा, तो सभी सीखते हैं

ध्यान देने वाली बात यह है कि सीखने के नतीजे साझा करना कितना आसान है। बताया जा रहा है कि अगर एक रोबोट कोई नया कौशल सीख ले, तो उसे उसी AI से लैस सभी रोबोटों तक पहुँचाया जा सकता है। इंसानों को नए कर्मचारियों का प्रशिक्षण एक-एक करके देना पड़ता है, जबकि रोबोटों में इसकी नकल पल भर में हो जाती है। मुझे लगता है कि इसी व्यवस्था के कारण कंपनियाँ ‘पहले रोबोट को बुद्धिमान बनाने’ पर भारी निवेश कर रही हैं।

इसी तरीके से एटलस ने रेंगना और बैकफ्लिप करना भी सीखा। दूसरी ओर, बताया जाता है कि उसे बत्तख जैसी चाल चलने में कठिनाई हुई। देखने में सर्वगुणसंपन्न लगने वाले रोबोटों की भी अपनी स्पष्ट खूबियाँ और कमज़ोरियाँ होती हैं।

पुर्ज़े तो ले जा सकता है, कॉफी नहीं

कारखाने में पुर्ज़ों की छँटाई करने के बावजूद, सुबह कपड़े पहनना, कॉफी डालना और उसे घर के भीतर ले जाना जैसी रोज़मर्रा की गतिविधियाँ एटलस के लिए अब भी कठिन हैं। जिन कामों को हम बिना सोचे-समझे करते हैं, वे रोबोटों के लिए उतने ही मुश्किल होते हैं। ‘ह्यूमनॉइड’ रूप देखकर जो सर्वगुणसंपन्नता की उम्मीद होती है, और वह वास्तव में जो कर सकता है—इन दोनों के बीच अब भी फ़ासला है।

इसीलिए रोबोट लगाने पर विचार कर रही कंपनियों को आकर्षक डेमो वीडियो से ज़्यादा यह जाँचना ज़रूरी है कि ‘वह कौन-सा काम और कितनी विश्वसनीयता से कर सकता है।’ हुंडई के कारखाने में 1,000 से अधिक रोबोट लगभग 1,500 इंसानों के साथ मिलकर सामान उठाने, प्रेस करने और वेल्डिंग का काम करते हैं। यह कार्यस्थल दिखाता है कि नियमित काम रोबोट अच्छी तरह करते हैं, जबकि ह्यूमनॉइड रोबोट का मूल्य इस बात में है कि वे नियमित कामों से आगे कितना काम कर सकते हैं।

एक और अहम पहलू इसका दिमाग है। NVIDIA की चिपें डेटा संसाधित करती हैं और आसपास के माहौल को देखकर रोबोट को भौतिक दुनिया के काम करने के तरीके को समझने में मदद करती हैं। कहा जाता है कि एटलस की खासियत यह है कि वह सामान्य समझ जैसी क्षमता के करीब पहुँच रहा है। भविष्य में कल्पना की जाती है कि उसे कारखाने में रखकर सिर्फ़ शब्दों में बताया जाएगा कि उससे क्या काम कराना है, और वह काम करने लगेगा।

रोज़गार की चिंता से आगे, संचालन का काम

‘रोबोट हमारी नौकरियाँ छीन लेंगे’—ऐसी आवाज़ें निश्चित रूप से उठेंगी। नीरस और शरीर पर दबाव डालने वाले काम धीरे-धीरे रोबोटों के जिम्मे जाने की दिशा में हैं। काम की प्रकृति बदलना टाला नहीं जा सकेगा।

लेकिन रोबोट ऐसी चीज़ नहीं हैं जिन्हें छोड़ देने पर वे अपने आप काम करते रहें। उन्हें बनाने, प्रशिक्षित करने और उनका रखरखाव करने वाले लोगों की ज़रूरत होती है। बॉस्टन डायनेमिक्स के पूर्व CEO रॉबर्ट प्लेटर ने भी ऐसे प्रबंधन की ज़रूरत का ज़िक्र किया है। बताया जा रहा है कि एटलस को हुंडई की टीम में स्थायी रूप से शामिल होने में कई साल लग सकते हैं।

गोल्डमैन सैक्स का अनुमान है कि ह्यूमनॉइड बाज़ार 10 साल के भीतर 38 अरब डॉलर का हो जाएगा। बाज़ार जितना बढ़ेगा, कार्यस्थलों पर ‘सिखाने’, ‘निगरानी करने’ और ‘मरम्मत करने’ जैसी नई भूमिकाएँ उतनी ही पैदा होंगी। सवाल यह नहीं होना चाहिए कि ‘क्या नौकरियाँ खत्म होंगी’, बल्कि यह कि ‘कार्यस्थल की भूमिकाएँ किस तरह बदलेंगी।’

चार पैरों वाले स्पॉट से आगे का रास्ता

एटलस से पहले, लगभग 10 साल पहले, कुत्ते जैसा रोबोट ‘स्पॉट’ आया था। इसमें कई कैमरे, थर्मल सेंसर और ध्वनिक सेंसर लगे हैं। हुंडई के कारखाने में यह गुणवत्ता जाँचता है कि ज़रूरी पुर्ज़े गाड़ियों में लगे हैं या नहीं। दुनिया भर की सैकड़ों सुविधाओं में यह सुरक्षा जाँच और उपकरणों का निरीक्षण भी करता है। कहा जा सकता है कि स्पॉट के ज़रिये वास्तविक कार्यस्थलों पर काम करने का जो अनुभव मिला, वह एटलस को भी विरासत में मिला है।

प्रतिस्पर्धा सिर्फ अमेरिका तक सीमित नहीं है। टेस्ला, अमेज़न और NVIDIA के समर्थन वाले स्टार्टअप, और चीन के सरकारी उपक्रम—सभी इन्हें विकसित करने की होड़ में हैं। हुंडई के पास बोस्टन डायनेमिक्स की 88% हिस्सेदारी है और वह निवेश के ज़रिए अग्रणी समूह में बने रहने की कोशिश कर रही है। इंसानों के साथ काम करते रोबोटों की तस्वीर तकनीक और निवेश, दोनों के मेल से आकार ले रही है।